تحلیل، آنالیز خطا و بهینه سازی سیستم هدایت کنترل یک موشک زمین هوا
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده جعفر حیرانی نوبری
- استاد راهنما مومنی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1379
چکیده
در این رساله در بستر تحلیل یک سیستم ضد هوایی موجود در کشور نگرش کلی جدیدی بر دینامیک پرواز ارائه شده که کنترل حرکت در فضا را به دو حرکت کاملا مستقل تفکیک کرده است. اساس این نگرش تفکیک شتاب به شتاب مماسی و شتاب جانبی است. آنچه در صفحه بصورت an= v, at=v وجود دارد به حالت کلی فضایی تعمیم داده شده است. این تحلیل نوین که نقش زوایای حمله را بطور جدی نشان میدهد برای تمامی پرنده ها قابل بکارگیری است ولی کاربرد آن برای موشک های مشابه موشک مورد نظر نشان داده است که براحتی میتوان تمامی تحلیلهای کنترل و هدایت را در صفحه انجام داد و سپس آنرا به فضا تعمیم داد.حلقه کنترل روی شتاب جانی توسط شتاب سنج فیدبک میشود. برای پایداری این حلقه، سرعت زاویه ای چرخش موشک هنگام شتاب، که توسط یک ژایروی نرخی اندازه گیری میگردد، نیز مورد استفاده قرار میگیرد.خطاهایی که مقادیر آنها قابل تعیین باشند (هر چند مشکل)، خطاهای سیستماتیک نامیده ایم و غیر آن اتفاقی، از حیث عوامل ایجاد کننده، تجهیزات و اغتشاشات کنترل نشده و خطاهای دینامیکی معرفی شده اند. بدون ورود در عوامل پیچیده، برای خطا در بدترین حالات (با توجه به تلورانسهای مجاز) متوسط 32 متر و انحراف استاندارد 30 متر بدست آمد که با طراحی سرجنگی سیستم هم خوانی دارد.در این میان دیده شد که عمده خطا ناشی از محدود بودن شتاب جانبی قابل اعمال به موشک میتواند بوجود آید. برای اینکه نشان دهیم روش pn قطعا در این سیستم بهبود ایجاد خواهد نمود، بطور دقیق برای روش های موجود و همینطور برای pn، شتاب جانبی درخواستی مسیرهای ایده ال بدست آورده شد. با مقایسه تحلیلی نشان داده شد که روش pn حتی از روش lead نیز درخواست کمتری برای شتاب جانبی دارد. این مقایسه در حالات مختلف درگیری (هدف با سرعت ثابت و با سرعتهای مختلف، هدف با شتاب مماسی و هدف با شتاب جانبی) صورت پذیرفت. عبارتی که برای شتاب جانبی pn بدست آمد با توجه به نگرش هندسی جدیدی بود که میتواند برای تحقیقات آتی نیز نقطه شروع خوبی باشد.
منابع مشابه
طراحی سیستم کنترل تطبیقی با بهره‌گیری از نظریه‌ی منطق فازی برای یک موشک هوا به زمین
در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی میشود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...
متن کاملشناسایی، مدلسازی، آنالیز و شبیه سازی جستجوگر یک موشک زمین به هوا با هدایت pn
در این پروژه حلقه ردیابی یک موشک زمین هوا در حالت سه بعدی تحلیل کامل گردیده و معادلات آن بدست آمده است. برای این کار ابتدا مدل قسمتهای مختلف حلقه ردیابی بدست آمده است بعد از مدلسازی قسمتهای مختلف به تحلیل حلقه ردیابی پرداخته ایم حلقه ردیابی دو وظیفه اصلی دارد. اول، ردیابی خط دید موشک، هدف توسط محور ژایرو که با اعمال گشتاور لازم به ژایرو این تعقیب صورت می گیرد. وظیفه دوم، اندازه گیری سرعت زاویه ...
15 صفحه اولسیستمهای هدایت و کنترل موشک
موشک ها سلاح هایی هستند که امروزه در تمام اشکال مختلف جنگ یکی از موثرترین و جنجالی ترین ابزارهای نظامی به حساب آمده و با پیشرفت فنآوری روز رفته رفته پیچیده تر و دقیق تر می شود. سیر تکاملی موشک ها از اواسط جنگ دوم جهانی تا به امروز نشان دهنده علاقه وافر طراحان نظامی به این سلاح می باشد، این مقاله سعی بر این دارد تا به صورت اجمالی خوانندگان عزیز را با انواع مختلف موشک ها و نیز دو عامل تعیین کننده...
متن کاملارائه قانون هدایت ناوبری تناسبی جدید برای موشک زمین به هوا براساس فیلتر کالمن توسعه یافته
در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می باشد، ترکیب می شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...
متن کاملطراحی و شبیه سازی سیستم هدایت نزدیک بهینه موشک بالستیک زمین به زمین
یکی از استراتژی های بکار گرفته شده در هدایت اجسام پرنده، آنست که هدایت بگونه ای انجام پذیرد که در انتها، توابع معیار معینی کمینه گردد. به عبارت دیگر هدایت بصورت بهینه صورت گیرد. در مورد موشک های بالستیک زمین به زمین، که هدف ثابتی را دنبال می کنند، معمولا معیار برد موشک مدنظر فرآیند بهینه سازی قرار می یگرد، لذا لازمست هدایت بگونه ای انجام گیرد، که موشک روی مسیر بهینه از پیش طراحی شده حرکت کند تا...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023